VideoCAD

Моделирование поворотной (PTZ) камеры

Hide Navigation Pane

Моделирование поворотной (PTZ) камеры

Previous topic Next topic No directory for this topic Expand/collapse all hidden text  

Моделирование поворотной (PTZ) камеры

Previous topic Next topic Topic directory requires JavaScript JavaScript is required for expanding text JavaScript is required for the print function Mail us feedback on this topic!  

 

Для моделирования поворотной камеры в VideoCAD могут использоваться следующие инструменты:

1. Окно PTZ или Fisheye для моделирования круговой зоны контроля поворотной камеры.  Зона контроля моделируется с визуализацией затенения и плотности пикселей в Графическом окне и в окне 3D Мир. При построении зоны контроля учитываются предельные углы поворота камеры и углы наклона вверх и вниз.

2. Список/Диапазон фокусного расстояния объектива для моделирования диапазона изменения фокусного расстояния объектива поворотной камеры.

3. Позиции активной камеры для моделирования предустановок поворотной камеры.

 

 

Задача

 

 

Имеется камера AXIS Q6124-E. Камера установлена на высоте 3м в центре прямоугольного помещения 20*30 м. Высота помещения 10 м. Необходимо построить модели контроля камерой этого помещения в диапазоне высот 0,5-2метра в горизонтальной проекции и по всей высоте стен в 3D.

Требуется получить проекцию зоны контроля, зону обзора в 3D, распределения плотности пикселей и модели изображения от этой камеры.

 

Параметры камеры согласно спецификации производителя, важные для моделирования зоны обзора:

 

Количество пикселей 1280x720.
Размер видеосенсора 1/3".
Объектив ZOOM 4.3-129мм.
Горизонтальный угол обзора: 58.30 - 2.10
Вертикальный угол обзора: 34.90 - 1.30

 

Так как в параметрах камеры приведены точные углы обзора, мы можем моделировать зону обзора более точно, с учетом дисторсии объектива и реальных размеров активной области видеосенсора. В данном примере большая точность не нужна, поэтому мы не будем использовать углы обзора в модели.

 

Угол панорамирования 3600
Наклон от +200 до -900

 

 

 

Порядок работы

 

1. Создайте камеру кликом по кнопке Создать камеру . В диалоге создания камеры, в окошке Значок камеры выбираем значок outdoor/PTZ.

 

Назначать специальный значок не обязательно. В будущем изменить значок можно будет в окне Список камер.

 

2. Установите параметры камеры в окне Геометрия камеры:

Размер видеосенсора 1/3".
Активных пикселей 1280*720.
Формат кадра 16:9.
Фокусное расстояние объектива 4.3 мм.

 

Верхняя граница зоны обзора - 2 м
Нижняя граница зоны обзора - 0,5 м

 

 

3. Откройте окно Видеосенсор и объектив.

 

Введите в окошко Список/Диапазон диапазон изменения фокусного расстояния объектива: 4,3-129

 

Кликните по кнопке Save.

 

4. Моделируйте помещение 20*30 метров высотой  10 метров с помощью инструмента Стена.  Размещайте 3D модели окон,  дверей и людей для красоты картинки.

 

См. Пример

 

Размещайте камеру в центре помещения.

 

Установите дальнюю границу зоны обзора по внутренней границе помещения.

 

Включите моделирование затенений, выбрав В пределах проекции в меню кнопки Затенения.

 

5. Откройте панель PTZ или Fisheye

 

 

Отметьте переключатель PTZ и введите углы панорамирования, наклона вверх и наклона вниз.

 

 

 

В результате мы получим:

В Графическом окне -  проекцию зоны контроля в диапазоне высот 0,5-2 метра
В окне 3D Мир - распределение плотности пикселей по помещению в 3D.

 

 

Плотность пикселей соответствует установленному фокусному расстоянию объектива - 4,3мм. Для получения плотности пикселей с другим фокусным расстоянием - измените фокусное расстояние.

 

       Моделирование предустановок поворотной камеры

 

6. Откройте окно Позиции активной камеры.

 

Перейдите на вкладку Пoзиции.

Кликните Add чтобы запомнить полную круговую зону обзора поворотной камеры в первую позицию.

 

Снимите отметку в столбце Монитор в таблице позиций, чтобы картинка от этой позиции не отображалась в окне 3D Видео в числе предустановок.

 

Чтобы сделать круговую зону обзора блеклой выберите -2 в столбце Выделение.

 

 

7. Откройте окно 3D Видео чтобы следить за картинками от предустановок.

 

8. Откройте панель PTZ или Fisheye

 

Отметьте переключатель None.

 

Теперь активная камера не является поворотной. Мы будем моделировать предустановки PTZ камеры как обычные камеры и сохранять их как позиции.

 

 

 

9. Направьте камеру в точку желаемой предустановки (Pan and Tilt) и настройте фокусное расстояние объектива (ZOOM).

 

Кликните Add в окне Позиции активной камеры, чтобы запомнить первую предустановку в новую позицию.

 

Настройте и сохраните в позиции столько предустановок сколько вам нужно.

 

Чтобы скрыть имена и значки позиций очистите чекбоксы Показ. значки и Показ. имена.

 

 

 

После заполнения позиций предустановками вы можете скрыть картинку от родительской камеры в окне 3D Видео, оставив только картинки от предустановок. Для этого кликните правой кнопкой мыши по окну 3D Видео, выберите вкладку Панорамы на появившейся Панели параметров изображения и отметьте переключатель Показать>Позиции.

 

В окне Позиции активной камеры можете включать и выключать отображение зоны контроля поворотной камеры, скрывать и показывать позиции, копировать позиции в камеру, изменять положение камеры и копировать измененную камеру в позицию обратно и многое другое.

 

Ниже примеры картинок которые можно получить.

 

Предустановки PTZ камеры в окне 3D Видео.

 

 

Зона контроля и предустановки PTZ камеры в Графическом окне

 

 

Предустановки PTZ камеры в окне 3D Мир

 

 

 

См. также: Моделирование мультисенсорной камеры, Позиции активной камеры, Панорамы, PiP, Моделирование мегапиксельных изображений