Видеосенсор и объектив

Графическое окно

Панель инструментов

Видеосенсор и объектив

Панель Видеосенсор и объектив можно вызвать кнопкой на панели инструментов или такой же кнопкой в окне Геометрия камеры.

На панели можно задать:

•	список возможных разрешений камеры в пикселях;

•	список значений или диапазон изменения фокусного расстояния объектива.

Кроме задания списков, инструменты панели Видеосенсор и объектив позволяют повысить точность моделирования формы зоны обзора, за счет учета:

•	зависимости размеров активной области видеосенсора от выбранного разрешения;

•	влияния дисторсии объектива.

Если погрешность порядка 20-30% при моделирования формы и размеров зоны обзора является приемлемой, то можно не пользоваться этими инструментами, а ограничиться традиционными инструментами задания размера видеосенсора, фокусного расстояния объектива и разрешения в окне Геометрия камеры.

Кликните чтобы развернуть

Смотрите прежде: Размеры видеосенсора и размеры активной области видеосенсора

На панели Видеосенсор задается размер и отношение сторон видеосенсора или размер активной области видеосенсора.

Окошки Размер и Отнош. сторон дублируют окошко Размер видеосенсора в окне Геометрия камеры, но позволяют ввести размер и отношение сторон видеосенсора в разных окошках.

В окошке Размер можно задать размер видеосенсора любым из следующих способов:

•	Выбор стандартного формата из списка 1/10",1/8",1/6",1/5",1/4.5",1/4",1/3.6",1/3.2",'1/3",'1/2.7",'1/2.5",1/2.3",1/2",1/1.8",1/1.7",1/1.6",2/3",1/1.2",1",4/3",1.5";

Традиционный способ задания размера видеосенсора, для современных камер может быть недостаточно точным.

•	Ввод с клавиатуры нестандартного формата в дюймах в виде X/Y". Например: 1/7.31";

Если вводится значение отсутствующее в стандартном ряду, то окошко Формат видеосенсора окрашивается в желтый цвет, а VideoCAD пересчитывает формат в размер самостоятельно.

•	Ввод с клавиатуры диагонали видеосенсора в миллиметрах в виде dX.Y. Например: d6.0.

См. подробнее: Задание размера видеосенсора через диагональ и отношение сторон

•	Ввод размеров сторон видеосенсора в миллиметрах по горизонтали и вертикали через решетку, в виде W#H. Например: 4.8#3.6;

См. подробнее: Прямое задание размеров сторон видеосенсора

В окошке Размер можно задать размеры сторон активной области видеосенсора в миллиметрах по горизонтали и вертикали через звездочку, в виде W*H. Например: 4.8*3.6;

См. подробнее: Прямое задание размеров сторон активной области видеосенсора

•	Можно задавать размер видеосенсора через интервал между пикселями (Pixel Interval) в мкм, например "17mcm". Это актуально для тепловизоров.

В окошке Отнош. сторон задается отношение сторон видеосенсора в виде отношения горизонтального к вертикальному размеру через двоеточие W:H или в виде действительного числа. Например: 16:9, 1.67

Для того чтобы сохранить изменения, кликните ОК или закройте окно.

Для того чтобы отменить изменения, кликните Cancel.

См. также: Задание размера активной области видеосенсора

Читайте прежде: Размеры видеосенсора и размеры активной области видеосенсора

На панели Активная область видеосенсора задаются параметры области видеосенсора, участвующей в формировании картинки.

В окошке Список разрешений можно задать список возможных разрешений активной камеры, в пикселях. Для удобства заполнения списка можно вызвать выпадающую форму .

См. подробнее Список разрешений

В окошке Формат кадра отображается выбранное отношение сторон активной области видеосенсора, равное отношению сторон кадра на выходе камеры.

См. подробнее: Задание формата кадра.

Устанавливать формат кадра из пикселей - вычислять формат кадра как отношение чисел пикселей по горизонтали и по вертикали. Это правило применимо для большинства камер видеонаблюдения. Если окошко отмечено, то формат кадра активной камеры будет пересчитываться при каждом изменении разрешения в пикселях. Изменение формата кадра ведет к изменению формы и размеров зоны обзора.

В окошке Кроп можно задать коэффициент уменьшения размера активной области видеосенсора в случае если активная область видеосенсора не касается краев видеосенсора. Если активная область касается краев видеосенсора, то Кроп=1.

Кроп фактор можно задать в виде отношения или действительного числа. Например: 0.67 или 720/1080.

См. подробнее: Задание коэффициента уменьшения размера активной области видеосенсора (кроп фактора)

Значок калькулятора вызывает Калькулятор видеосенсора для удобного расчета отношения сторон видеосенсора, формата кадра и кроп фактора.

В окошках Гориз., Верт. и Диаг. отображаются размеры активной области видеосенсора, которые используются программой для вычисления.

Эти размеры вычисляются исходя из размеров и отношения сторон видеосенсора, а также выбранного формата кадра.

В окошки можно напрямую вводить произвольные размеры активной области видеосенсора в миллиметрах.

При этом отношение сторон активной области видеосенсора будет задаваться отношением его размеров. В окошке Формат кадра высвечивается Custom.

Данным способом можно задать произвольное отношение сторон изображения и углы обзора камеры.

Ниже отображается динамическая картинка, отображающая положение активной области видеосенсора на видеосенсоре при выбранных отношениях сторон видеосенсора, формате кадра и кроп-факторе.

Примеры рисунков видеосенсоров реальных камер:

Отношение сторон видеосенсора	4:3	16:9	4:3	16:9	16:10	16:10	16:9 (1920*1080)
Отношение сторон активной области видеосенсора	4:3	16:9	16:9	4:3	16:9	4:3	16:9 (1280*720)
Кроп	1	1	1	1	1	1	720/1080=0,67
Рисунок

Для того чтобы сохранить изменения, кликните ОК или закройте окно.

Для того чтобы отменить изменения, кликните Cancel.

См. также: Задание размера активной области видеосенсора

На панели Объектив отображаются:

Фокусное расстояние объектива - окошко дублирует одноименное окошко в окне Геометрия камеры.

Расчетные углы обзора вычисляются из размеров активной области видеосенсора и фокусного расстояния объектива.

В окошке Список/Диапазон можно задать список возможных значений или диапазон изменения фокусного расстояния объектива. Для удобства заполнения списка можно вызвать выпадающую форму

См. подробнее Список/Диапазон

Для того чтобы сохранить изменения, кликните ОК или закройте окно.

Для того чтобы отменить изменения, кликните Cancel.

Дисторсия объектива

Точное моделирование дисторсии объектива возможно только в профессиональной версии VideoCAD Professional. В базовой версии VideoCAD возможно только упрощенное моделирование дисторсии.

Читайте прежде: О дисторсии объективов.

Учет дисторсии актуален для объективов с фокусным расстоянием менее 4мм. Для более длиннофокусных объективов дисторсия, как правило, невелика и ею можно пренебречь. В случаях требующих точности, сравните фактические углы обзора из спецификации производителя камеры или полученные практическим измерением с расчетными углами обзора, отображаемыми в этом окне. Если углы различаются более чем на несколько градусов, то дисторсия объектива этой камеры может быть заметна. Вы можете смоделировать дисторсию и оценить её влияние на ваши задачи.

В окошке со списком можно выбрать как моделировать дисторсию объектива.

•	Не моделировать - не моделировать дисторсию объектива. В модели камеры будут использоваться углы обзора, рассчитанные из фокусного расстояния объектива и размера активной области видеосенсора.

•	Моделировать точно - точно моделировать дисторсию объектива. В случае неточных исходных данных картинка может быть искажена. Одновременное отображение на экране десятков камер с дисторсией может привести к задержкам.

•

Моделировать упрощенно - просто назначать модели вертикальный и горизонтальный фактические углы обзора независимо от фокусного расстояния объектива и размера активной области видеосенсора. Будет получаться неискажённая картинка независимо от точности значений углов. Точность моделирования зависит от точности углов, но в любом случае хуже чем при точном моделировании дисторсии объектива. Упрощенное моделирование дисторсии требует намного меньше ресурсов для перерисовки экрана в 2D и 3D.

•	Автовыбор - выбирать способ моделирования дисторсии объектива автоматически в зависимости от исходных данных.

В Окне настроек вы можете переключать способ моделирования дисторсии во всём проекте сразу.

Вы можете назначить способ моделирования дисторсии в параметрах модели камеры через поле Список/Диапазон фокусных расстояний.

Во время моделирования дисторсии объектива в окошках фокусного расстояния объектива используется зеленый жирный подчеркнутый шрифт. При упрощенном моделировании дисторсии объектива в окошках фокусного расстояния объектива используется синий жирный подчеркнутый шрифт.

Задавать дисторсию объектива в VideoCAD можно двумя способами:

1. По любым двум реальным углам обзора из трёх (горизонтальный, вертикальный, диагональный) и формату (отношению сторон) кадра

Если в спецификации камеры приведены 2 реальных угла обзора и известно разрешение в пикселях, то этот способ наиболее удобен. Формат кадра может вычисляться автоматически из разрешения в пикселях.

Если заданы любые 2 угла обзора и разрешение в пикселях, то погрешность в размерах активной области видеосенсора и фокусного расстояния объектива мало влияет на результат моделирования дисторсии.

Для задания дисторсии по двум реальным углам обзора:

1. Установите приблизительно фокусное расстояние объектива;

2. Установите приблизительно формат видеосенсора;

3. На панели Дисторсия объектива отметьте переключатель По двум углам и формату кадра.

4. На панели Дисторсия объектива отметьте 2 чекбокса рядом с окошками с известными значением фактических угла обзора (горизонтальный, вертикальный или диагональный) и введите значения углов в окошки. Необходимо ввести любые 2 фактических угла.

5. Отметьте чекбокс Моделировать чтобы моделирование активной камеры производилось с учетом дисторсии.

2. По одному реальному углу обзора (горизонтальный, вертикальный, диагональный), фокусному расстоянию объектива и размерам активной области видеосенсора

Если в спецификации камеры приведен только один реальный угол обзора (обычно горизонтальный), то для моделирования дисторсии потребуется точное значение фокусного расстояния объектива и размер активной области видеосенсора.

См: Задание размера активной области видеосенсора

Для задания дисторсии по одному реальному углу обзора:

1. Установите или проверьте паспортное фокусное расстояние объектива;

2. Установите или проверьте формат или реальные размеры активной области видеосенсора;

3. На панели Дисторсия объектива отметьте переключатель По 1 углу и акт. области сенсора.

4. На панели Дисторсия объектива отметьте чекбокс рядом с окошком с известным значением фактического угла обзора (горизонтальный, вертикальный или диагональный, лучше горизонтальный) и введите значение угла в окошко. Два других угла VideoCAD посчитает их сам.

5. Отметьте чекбокс Моделировать чтобы моделирование активной камеры производилось с учетом дисторсии.

Если рассчитанные VideoCAD значения фактических углов будут отличаются от паспортных фактических углов более чем на 5%, внимательно проверьте правильность задания размеров активной области видеосенсора. Внимательно прочтите Задание размера активной области видеосенсора.

Важно: Для правильного моделирования дисторсии объектива по одному углу необходимо прежде всего правильно задать размер активной области видеосенсора.

Если вы уверены, что размер активной области задан согласно данным в спецификации, но фактические углы, рассчитанные VideoCAD всё равно не совпадают c углами из спецификации камеры, то можно изменить не совпадающие значения фактических углов небольшим изменением фокусного расстояния объектива или размеров видеосенсора.

Если вы установите значения фактических углов, слишком сильно отличающиеся от расчетных углов либо ведущие к другим противоречиям при расчете дисторсии, то окошки окрашиваются в красный цвет и (или) зона обзора будет выглядеть искаженной.

Моделированием дисторсии для всех камер можно управлять в Окне настроек>Разное>Дисторсия объектива>Моделировать дисторсию. Там же, в окошке Дискретизация можно изменить точность расчета дисторсии.

Внимание! Изменение фокусного расстояния объектива или формата/размера сенсора при фиксированных фактических углах вызовет искажения и потребует изменения фактических углов. Поэтому моделирование дисторсии целесообразно включать после предварительного подбора необходимого объектива, для уточнения фактического размера и формы зоны обзора. Для установки фактических углов дисторсии для нескольких объективов или для варифокальных/zoom объективов используйте строку Список/Диапазон.

Под действием дисторсии проекции зоны обзора значительно усложняются, иногда становятся бесконечными. Для ограничения расстояния рисования зон обзора воспользуйтесь параметром Максимальное расстояние рисования зоны обзора.

Точное моделирование дисторсии увеличивает время выполнения многих операций и повышает требование к быстродействию компьютера. При большом числе камер в проекте рекомендуется моделировать дисторсию точно только в необходимых случаях. У большинства камер рекомендуется использовать Упрощенное моделирование дисторсии.

Для того чтобы сохранить изменения, кликните ОК или закройте окно.

Для того чтобы отменить изменения, кликните Cancel.

Cм. также:О дисторсии объективов, Моделирование дисторсии объектива, Измерение реальных углов обзора камеры, Задание размера активной области видеосенсора

Help URL: http://www.cctvcad.com/videocad_help/index.html?sensorsize.htm

Видеосенсор и объектив						sensorsize Dear CCTVCAD Software,
Видеосенсор и объектив