VideoCAD

Видеосенсор и объектив

 Список/Диапазон фокусных расстояний

Hide Navigation Pane

Видеосенсор и объектив

 Список/Диапазон фокусных расстояний

Previous topic Next topic No directory for this topic Expand/collapse all hidden text  

Видеосенсор и объектив

 Список/Диапазон фокусных расстояний

Previous topic Next topic Topic directory requires JavaScript JavaScript is required for expanding text JavaScript is required for the print function Mail us feedback on this topic!  

 

Используя Список/диапазон и Список разрешений можно задавать в модели камеры сложные зависимости углов обзора от отношения сторон кадра, разрешения и объектива.

 

В окошке Список/Диапазон панели Видеосенсор и объектив можно задать список фокусных расстояний возможных объективов камеры или диапазон изменения фокусного расстояния объектива.

Если задан список фокусных расстояний, то в выпадающем списке окошек Фокусное расстояние объектива будут присутствовать только значения из списка. Возможность задать значение фокусного расстояния вне списка сохраняется, но при заданном значении вне списка окошки Фокусное расстояние объектива становятся розовыми.

 

Если задан диапазон фокусных расстояний, то в выпадающем списке окошек Фокусное расстояние объектива остаются значения в заданном диапазоне. Изменять фокусное расстояние объектива разрешается только в пределах заданного диапазона.

 

Имеется возможность задать фактические углы обзора для каждого значения фокусного расстояния в списке или для крайних значений фокусного расстояния диапазона.  Если заданы фактические углы обзора, то при совпадении всех остальных параметров автоматически включается моделирование дисторсии объектива.

 

Для каждого объектива можно задать диафрагму (F-число).

 

Если в параметрах модели камеры заданы строки Список/Диапазон  и Список разрешений, то пользователю достаточно лишь выбрать фокусное расстояние объектива  и разрешение из выпадающих списков для получения точной модели зоны обзора камеры с учетом зависимости размеров активной области видеосенсора от разрешения и искажений из-за дисторсии объектива.

 


 

Строка Список/Диапазон может иметь любой из следующих форматов:

 

Список фокусных расстояний

 

F1;  F2;  F3.. список фокусных расстояний в миллиметрах через точку с запятой.

 

Пример:  2.8;4;12;18

 

 

Диапазон фокусных расстояний

 

Fmin  -  Fmax. Минимальное и максимальное фокусное расстояние через тире.

 

Пример: 4-6

 

 

Диапазон фокусных расстояний с учетом дисторсии объектива

 

Ar|Cr|Fmin|Ahmin|Avmin|AdminFDmax   -    Fmax|Ahmax|Avmax|AdmaxFDmin;

 

Ar – отношение сторон активной области видеосенсора (Формат кадра). Если отношение сторон равно 4:3, то его можно не указывать.

CrКроп. Если Кроп = 1, то его можно не указывать.

Fmin, Fmax – минимальное и максимальное фокусное расстояние.

Ahmin, Avmin, Admin – горизонтальный, вертикальный и диагональный угол обзора при минимальном фокусном расстоянии.

Ahmax, Avmax, Admax – горизонтальный, вертикальный и диагональный угол обзора при максимальном фокусном расстоянии.

Dmax - максимальная диафрагма (минимальное F число при минимальном фокусном расстоянии). Можно не указывать.

Dmin - минимальная диафрагма (максимальное F число при максимальном фокусном расстоянии). Можно не указывать.

 

Для моделирования дисторсии лучше задать два из трех углов обзора  (горизонтальный вертикальный или диагональный). Задавайте один угол обзора, если известен только один угол. Для минимального и максимального фокусных расстояний должны быть заданы углы одного типа.

 

Если указана диафрагма, то при выборе фокусного расстояния из заданного диапазона, указанная диафрагма будет назначаться объективу активной камеры в окне Чувствительность и разрешение.

 

Если первым символом в Списке/диапазоне фокусных расстояний установлена латинская буква "S, то дисторсия будет моделироваться упрощенно. Если первым символом в Списке/диапазоне фокусных расстояний установлена латинская буква "A, то способ моделирования дисторсии объектива (точный или упрощенный) будет выбираться автоматически в зависимости от исходных данных. Рекомендуется устанавливать букву "A" в большинстве случаев.

 

Моделирование дисторсии автоматически включается, если у активной камеры Кроп совпадает с Cr, а фокусное расстояние находится в диапазоне Fmin..Fmax.

Если у активной камеры Формат кадра не совпадает с Ar, то VideoCAD будет всё равно пытаться смоделировать дисторсию, однако точность моделирования будет хуже.

 

На границах диапазона точность моделирования определяется только исходными значениями, но внутри диапазона реальная дисторсия может отличаться.

 

Можно вводить в строку несколько не пересекающихся диапазонов фокусных расстояний или несколько одинаковых/пересекающихся диапазонов фокусных расстояний, но с разными Форматами кадра или кропами.

 

 

Список с учетом дисторсии объективов

 

Ar1|Cr1|F1|Ah1|Av1|Ad1FD1;    Ar2|Cr2|F2|Ah2|Av2|Ad2FD2;    Arn|Crn|Fn|Ahn|Avn|AdnFDn;… Список подстрок разделенных точкой с запятой.

 

Каждая подстрока состоит из значений:

 

Arn – отношение сторон активной области видеосенсора (Формат кадра). Если отношение сторон = 4:3, то его можно не указывать.

CrnКроп. Если Кроп = 1, то его можно не указывать.

Fn –фокусное расстояние объектива.

Ahn, Avn, Adn – горизонтальный, вертикальный и диагональный угол обзора при фокусном расстоянии Fn.

Dn - диафрагма (F число) при фокусном расстоянии Fn. Можно не указывать.

 

Для моделирования дисторсии лучше задать два из трех углов обзора  (горизонтальный вертикальный или диагональный). Задавайте один угол обзора, если известен только один угол.  Для каждого фокусного расстояния должны быть заданы углы одного типа.

 

Если указана диафрагма, то при выборе фокусного расстояния равного Fn, указанная диафрагма будет назначаться объективу активной камеры в окне Чувствительность и разрешение.

 

Если первым символом в Списке/диапазоне фокусных расстояний установлена латинская буква "S, то дисторсия будет моделироваться упрощенно. Если первым символом в Списке/диапазоне фокусных расстояний установлена латинская буква "A, то способ моделирования дисторсии объектива (точный или упрощенный) будет выбираться автоматически в зависимости от исходных данных. Рекомендуется устанавливать букву "A" в большинстве случаев.

 

Моделирование дисторсии автоматически включается, если у активной камеры Кроп совпадает с Cr, а фокусное расстояние равно одному из значений фокусного расстояния в списке.

Если у активной камеры Формат кадра не совпадает с Ar, то VideoCAD будет всё равно пытаться смоделировать дисторсию, однако точность моделирования будет хуже.

 

 

Список углов обзора для камеры FishEye

 

Список с учётом дисторсии объектива может содержать подстроки, включающие режим моделирования камеры FishEye и задающие углы обзора камеры FishEye. Таким образом, одна камера может моделироваться как камера с дисторсией объектива и как камера FishEye в зависимости от выбранного фокусного расстояния, разрешения и кропа.

 

EAr1|Cr1|F1|Ah1|Av1|Ac1FD1;

 

Подстрока FishEye состоит из значений:

 

E – подстрока начинаются с буквы E - значит она содержит углы ограничения поля зрения для камеры FishEye.

Arn – отношение сторон активной области видеосенсора (Формат кадра). Если отношение сторон = 4:3, то его можно не указывать.

CrnКроп. Если Кроп = 1, то его можно не указывать.

Fn –фокусное расстояние объектива.

Ahn, Avn, Acn – горизонтальный и вертикальный Углы обзора сенсора и Циркулярный угол объектива при фокусном расстоянии Fn.

Dn - диафрагма (F число) при фокусном расстоянии Fn. Можно не указывать.

 

 

Если указана диафрагма, то при выборе фокусного расстояния равного Fn, указанная диафрагма будет назначаться объективу активной камеры в окне Чувствительность и разрешение.

 

В случае когда у активной камеры Формат кадра совпадает с Arn, Кроп совпадает с Cr, а фокусное расстояние равно Fn, то активная камера станет FishEye, а горизонтальный, вертикальный и циркулярный углы будут назначаться соответствующим Углам обзора на панели PTZ или FishEye.

 

 

Строка Список/диапазон может содержать не более 200 символов.

 

Строка Список/диапазон входит в список параметров моделей камер и может автоматически назначаться камере при назначении ей модели из Таблицы моделей камер.

 

 

Строку Список/диапазон можно редактировать как обычный текст или воспользоваться выпадающей формой, которую можно открыть кнопкой в верхнем углу окошка Список/Диапазон.

 

На форме следует выбрать необходимую вкладку: Список, Диапазон, Список с дисторсией или Диапазон с дисторсией.

 

В комбобоксе Моделирование дисторсии можно выбрать как моделировать дисторсию объектива:

 

Моделировать точно - точно моделировать дисторсию объектива. В случае неточных исходных данных картинка может быть искажена. Одновременное отображение на экране десятков камер с дисторсией может привести к задержкам.

 

Моделировать упрощенно - просто назначать модели вертикальный и горизонтальный фактические углы обзора независимо от фокусного расстояния объектива и размера активной области видеосенсора. Будет получаться неискажённая картинка независимо от точности значений углов. Точность моделирования зависит от точности углов, но в любом случае хуже чем при точном моделировании дисторсии объектива. Упрощенное моделирование дисторсии требует намного меньше ресурсов для перерисовки экрана в 2D и 3D.

 

Автовыбор - выбирать способ моделирования дисторсии объектива автоматически в зависимости от исходных данных.

 

FishEye (только на вкладке Список с дисторсией) - введённые Фактические углы обзора будут назначаться соответствующим Углам обзора сенсора на панели PTZ или FishEye при совпадении Формата кадра, Кропа и фокусного расстояния с соответствующими параметрами активной камеры.

 

Затем следует выбрать или ввести необходимые значения в окошки и нажать Add. Строка будет сформирована автоматически в верхнем окошке выпадающей формы.

Неизвестные значения углов можно не вводить. Окошки Диафрагма (F-число) можно тоже оставить пустыми.

Чтобы переписать строку в окошко Список/Диапазон нажмите Record.

Clear очищает верхнее окошко формы.

Cancel закрывает форму без переписывания строки.

 

Для контроля возможных ошибок, в процессе ввода значений углов отображаются Отношения сторон кадра:

активной области видеосенсора, заданный для этого объектива (Sens:) и
вычисленное из вводимых углов обзора (Ang:).

Если вычисленные значения выходят за обычные пределы, то строки окрашиваются красным. Это не обязательно ошибка, но следует внимательно проверить введённые на форму значения. Возможно, введённые углы обзора не соответствуют введённому формату кадра активной области видеосенсора.

 

Если форма вызывается из Таблицы моделей камер, то добавляется кнопка Set default копирования  текущих параметров объектива в параметры редактируемой в таблице модели как объектива по умолчанию.

 

Вы можете найти много примеров Списка /Диапазона фокусных расстояний у реальных моделей камер в Таблице моделей камер.